马尔可夫性质
马尔可夫性质
当一个随机过程在给定现在状态及所有过去状态情况下,其未来状态的条件概率分布仅依赖于当前状态;
换句话说,在给定现在状态时,它与过去状态(即该过程的历史路径)是条件独立的,那么此随机过程即具有马尔可夫性质。
具有马尔可夫性质的过程通常称之为马尔可夫过程。
定义
数学上,如果X(t),t>0为一个随机过程,则马尔可夫性质就是指
$$ Pr[X(t+h)=y|X(s)=x(s), s\leq t]=Pr[X(t+h)=y|X(t)=x(t)], \forall h>0 $$
马尔可夫过程通常称其为(时间)齐次,如果满足
$$ Pr[X(t+h)=y|X(s)=x(s)]=Pr[X(t+h)=y|X(t)=x(t)], \forall t,h>0 $$
除此之外则被称为是(时间)非齐次的。齐次马尔可夫过程通常比非齐次的简单,构成了最重要的一类马尔可夫过程。 某些情况下,明显的非马尔可夫过程也可以通过扩展“现在”和“未来”状态的概念来构造一个马尔可夫表示。设 X为一个非马尔可夫过程。我们就可以定义一个新的过程Y,使得每一个Y的状态表示X的一个时间区间上的状态,用数学方法来表示,即,
$$ Y(t)={X(s):s\in [a(t),b(t)]}. $$
如果Y具有马尔可夫性质,则它就是X的一个马尔可夫表示。 在这个情况下,X也可以被称为是二阶马尔可夫过程。更高阶马尔可夫过程也可类似地来定义。 具有马尔可夫表示的非马尔可夫过程的例子,例如有移动平均时间序列。 最有名的马尔可夫过程为马尔可夫链,但不少其他的过程,包括布朗运动也是马尔可夫过程。